Разработка микропроцессорной системы управления холодильником

Содержание

Введение 5

1 Нормативные ссылки 7

2 Цель и анализ задачи 8

3 Алгоритм управления и исследование режима работы 9

3.1 Алгоритм управления 9

4 Структурная схема 12

5 Техническое обеспечение 14

5.1 Микроконтроллер ATmega16 14

6 Принципиальная электрическая схема 17

7 Разработка программного обеспечения МПУ

Введение

Сложившаяся тенденция последнего десятилетия свидетельствует о все возрастающей роли микропроцессоров и микроконтроллеров применяемых в системах автоматизированного управления. Универсальность применения большинства микроконтроллеров и разнообразие систем построенных на основе микропроцессорной техники, а также недостижимая средствами дискретной элементной базы гибкость таких систем делают применение микроконтроллеров фактическим стандартом в проектировании автоматизированных систем управления.

Системы автоматического управления могут эффективно решать задачи на уровнях, начинающихся от управления отдельными узлами и устройствами и заканчивающихся управлением технологическими установками и целыми производствами. В системах автоматизации применяются различные средства реализации алгоритмов управления. На сегодняшний день наиболее эффективными являются цифровые методы и средства управления.

Современная микроэлектронная элементная база при невысоких затратах на аппаратные средства, позволяет использовать различные алгоритмы цифровой обработки данных. Преимущества данного подхода - общеизвестны. При этом, сегодня роль аналоговых средств существенно снизилась в силу недостаточной точности, стабильности и функциональной гибкости реализуемых систем. Основная область применения аналоговых устройств - предварительная подготовка сигналов для преобразования в цифровой формат.

Помимо основных функций, "интеллектуальные" технические средства позволяют реализовать множество вспомогательных, зачастую весьма сложных алгоритмов преобразования данных при относительно невысоких дополнительных затратах.

Эта функциональная избыточность дает возможность использовать одни и те же технические средства при решении целого спектра разнообразных задач, несмотря на различие требований, реализуемых алгоритмов и функций. Очень часто выбор определенных параметров, режимов и алгоритмов работы должен программироваться, т.е. определяться специальными процедурами настройки. Поэтому современные технические средства должны обладать соответствующей функциональной гибкостью, возможностью изменения параметров и режимов работы, поддерживать необходимые процедуры.