Анализ и синтез системы автоматического регулирования в программной среде LabVIEW

ВВЕДЕНИЕ 3

1 РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ 4

2 ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ 4

3 МОДЕЛИРОВАНИЕ ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ 4

4 ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ 4

5 ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБЪЕКТА 4

6 СРАВНЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ОУ И ЗАМКНУТОЙ САР 4

7 ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ 4

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 4

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 4

При современном развитии техники системы автоматического регулирования (САР) встречаются практически повсюду, как на высокотехнологических производствах, так и в бытовых приборах (стиральная машина, стабилизаторы напряжения). Такие системы очень активно внедряются, благодаря удобству при их использовании, а также исключая человеческий фактор при управлении различными процессами.

Для осуществления автоматического управления применяют довольно сложные устройства, именуемые автоматическими регуляторами. Эти устройства должны формировать управляющие воздействия на объект регулирования на основании измерения переменных, подлежащих регулированию. Такое управления может осуществляться по принципу замкнутого и разомкнутого цикла.

Целью курсовой работы является анализ и синтез системы автоматического регулирования в программной среде LabVIEW.

Для достижения данной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Для заданного объекта управления рассчитать аналитически его переходную характеристику. Сравнить полученный результат c расчетом, выполненным численным методом в LabVIEW.

2. Найдите передаточную функцию замкнутой системы и проверить полученный результат численным методом. С помощью теорем о начальном и конечном значении оригинала определить начальное и конечное значение переходного процесса.

3. Смоделировать переходную характеристику предложенной в курсовой работе замкнутой системы. Сравнить полученный результат с результатом, полученным в пункте 2.

4. Оценить качество переходного процесса замкнутой системы.

5. Рассчитать аналитически частотные характеристики объекта управления. Сравнить полученный результат с расчетом, выполненным численным методом в LabVIEW.

6. Сравните частотные характеристики объекта управления и замкнутой системы (c помощью одного прибора и на одном осциллографе).

7. Оценить численным методом устойчивость замкнутой системы, используя для этого критерий устойчивости Михайлова.